В своей прошлой статье я описывал, как сделать Lego вездеход на Raspberry Pi с управлением через bluetooth. Отличием этого проекта от многих других в интернете являeтся то, что вездеход должен ещё передавать видео. Теперь он был немного доработан:
В этой статье хотелось бы поделиться описанием того, как построить Lego-вездеход с управлением по bluetooth и вещанием видео. Описана будет электроника, программная часть и некоторые конструктивные моменты. Сам же вездеход придётся собрать самостоятельно.
Продолжая работать над своей задумкой, настало время получить доступ на Raspberry Pi к Bluetooth, используя Java. Bluetooth API для Java описан в спецификации JSR-82. Поиски в Internet выдали, что сейчас широко распространена библиотека BlueCove, которая реализует JSR-82. Её настройке и будет посвящена эта статья.
Ранее я пытался получить картинку с помощью Arduino Uno, но больше одной картинки за три секунды передать на компьютер не получилось. При попытке передать через Bluetooth ситуация оказалась намного хуже — около 15 секунд. Потом была попытка воспользоваться Arduino Due, которая имеет более мощный микроконтроллер. Но и тут меня ждала неприятность — более 4-х секунд, что было связанно с проблема со скоростью UART. Поэтому я решил переключиться на другую платформу — Raspberry PI.
