Продолжая работать над своим проектом на Drupal 8, понадобилось добавить поиск по своему модулю. Но тут меня снова ждал сюрприз — методы hook_search_info и hook_search_execute использовать не получилось. Они просто не вызывались системой и пришлось разбираться, как это правильно делается. Информация меняется часто и удалось найти только одну статью с подсказкой.
Предыдущая версия моего Lego вездехода использовала Raspberry и Bluetooth для передачи картинки. В новой версии вездехода планируется использовать 3G сеть, что сделает возможным управление на большом расстоянии. Для нового проекта был куплен Raspberry PI 3 и за шоколадку старый 3G модем от Velcom. В статье описывается, как правильно настроить модем под Linux из консоли, чтоб подключиться к интернету через мобильную сеть.
Для одного из проектов захотелось использовать Drupal. «Система уже взрослая, хорошо себя зарекомендовавшая, много готовых модулей», — думал я. Но технологии меняются. Drupal 7 уже устаревает. На смену ему приходит Drupal 8, и многие модули тоже становятся неактуальными. Да и попытка найти толковый и простой модуль для добавления закладок для социальных сетей завершилась неудачей. Есть варианты, но они не включаются главную сеть в СНГ — vk.com. Поэтому и возникает задача написать свой модуль.
Мондзее (Mondsee) — это небольшой городок в Федеративной земле Верхняя Австрия (Oberösterreich), который расположен на берегу одноименного озера. Сам городок и озеро входят в состав исторической области Зальцкаммергут (Salzkammergut), знаменитой своими горами и озерами. Это традиционное место туризма для австрийцев и немцев.
Вот и закончился наш отпуск в Австрии по маршруту Зальцбург-Мондзее (Salzburg-Mondsee). О Зальцбурге многие слышали, видели передачи и знают, что город знаменит благодаря Моцарту, который там родился. Этому человеку посвящены многие достопримечательности. А вот про второй город известно очень мало. Даже вездесущие google и youtube сообщают мало полезного, поэтому очень захотелось посетить это место.
Работая над проектом вездехода с трансляцией картинки пришлось задуматься, а правильно ли выбран основной язык разработки — Java. В последнее время Python приобрёл большую популярность и широко используется в приложениях машинного обучения и работы с видео на OpenCV. Это было решено проверить на простом получении картинки, т.к. данная часть является наиболее важной в моём проекте.
В своей прошлой статье я описывал, как сделать Lego вездеход на Raspberry Pi с управлением через bluetooth. Отличием этого проекта от многих других в интернете являeтся то, что вездеход должен ещё передавать видео. Теперь он был немного доработан:
В этой статье хотелось бы поделиться описанием того, как построить Lego-вездеход с управлением по bluetooth и вещанием видео. Описана будет электроника, программная часть и некоторые конструктивные моменты. Сам же вездеход придётся собрать самостоятельно.
Продолжая работать над своей задумкой, настало время получить доступ на Raspberry Pi к Bluetooth, используя Java. Bluetooth API для Java описан в спецификации JSR-82. Поиски в Internet выдали, что сейчас широко распространена библиотека BlueCove, которая реализует JSR-82. Её настройке и будет посвящена эта статья.
OpenCV позволяет не только определять движение, но и создавать панорамы. Данной теме и будет посвящен текущий пример.
 |
 |
 |
|
Для примера будет использоваться библиотека версии 2.4.3. Это связанно с тем, что из-за лицензионных ограничений версия 3.1 не содержит некоторых алгоритмов (типа SURF) для детектирования ключевых точек.
Ещё одна интересная задача.
Дана пирамида уравнений, нужно вывести формулу суммы левой или правой части N-го уровня.
Случайно наткнулся на похожую задачу, но она показалась слишком простой. Пришлось немного изменить условие.
